機(jī)器人焊接工裝設(shè)備參數(shù)

主要技術(shù)參數(shù)

單工位最大承載重 ≤ 2000kg

回轉(zhuǎn)速度         ≤ 20rpm

翻轉(zhuǎn)速度         ≤ 20rpm

重復(fù)定位精度     ≤ ±0.1mm

機(jī)器人焊接工裝特點(diǎn)
     設(shè)備機(jī)械部分主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（升降機(jī)構(gòu)）和機(jī)架等組成，工件回轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)（升降）均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每套伺服電機(jī)配置一套精密 RV 減速機(jī)，可實(shí)現(xiàn)精確定位。

伺服電機(jī)軸和精密減速機(jī)軸孔采用直聯(lián)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精度高。

回轉(zhuǎn)小齒輪、翻轉(zhuǎn)小齒輪分別和支承外齒采用特殊無側(cè)隙嚙合結(jié)構(gòu)。

選用重型精密型回轉(zhuǎn)支承，承載能力高，側(cè)隙小，并留有很大的設(shè)計(jì)余量，從而減小工件翻轉(zhuǎn)后的軸線跳動(dòng)量，保證位置精度。